#pragma once
#include "ServoGraph.h"
#include "ServoCommo.h"

namespace SERVO {
	class CEquipment;
	class CGlass;
}

enum DeviceStatus {
	ONLINE,       // 在线
	OFFLINE,      // 离线
	OCCUPIED      // 有片（占用）
};

struct RobotPositionMapping {
	SERVO::ROBOT_POSITION position;
	float percentage;
	float angle;
	int arm; // 0 表示 ARM1，1 表示 ARM2
};

// CPageGraph1 对话框

class CPageGraph1 : public CDialogEx
{
	DECLARE_DYNAMIC(CPageGraph1)

public:
	CPageGraph1(CWnd* pParent = nullptr);   // 标准构造函数
	virtual ~CPageGraph1();


public:
	std::string GetConfigPath();
	void InitRxWindows();
	void UpdateDeviceStatus(int id, DeviceStatus status);
	void UpdateRobotPosition(float percentage);
	void RotateRobot(float angleInDegrees);
	void BindEquipmentToGraph();
	void MoveRobotToPosition(SERVO::ROBOT_POSITION position);
	void StartRobotMoveToPosition(SERVO::ROBOT_POSITION position);
	POINT LoadArmOffset(const std::string& armName);
	void SaveArmOffset(const std::string& armName, const POINT& pt);

	void UpdateSlotBars();
	void BuildSlotColors(SERVO::CEquipment* pEq, std::vector<COLORREF>& colors);
	COLORREF GetSlotColor(SERVO::CGlass* pGlass, BOOL isProcessing);

	void ApplySlotBarTestPattern(int mode);
	void UpdateLegendPosition();

private:
	IObserver* m_pObserver;
	CServoGraph* m_pGraph;
	BOOL m_bIsRobotMoving;
	COLORREF m_crBkgnd;
	HBRUSH m_hbrBkgnd;
	int m_slotBarTestMode;

	// ===== 机器人动画相关成员变量 =====

	// 动画目标位置（机器人目标位置枚举）
	SERVO::ROBOT_POSITION m_targetRobotPosition;

	// 动画起始和目标 X 坐标（水平位移）
	int m_nRobotMoveStartX;
	int m_nRobotMoveEndX;

	// 动画步数控制（总步数 & 当前步）
	int m_nRobotMoveSteps;          // 动画总步数（控制动画速度）
	int m_nRobotMoveCurrentStep;    // 当前动画步数进度

	// 动画起始和目标角度（旋转角度，单位：度）
	float m_nRobotMoveStartAngle;   // 起始角度
	float m_nRobotMoveEndAngle;     // 目标角度（旋转角度）

	// ===== 机器人状态相关成员变量 =====

	// 上一次已完成的位置（用于判断是否需要移动）
	SERVO::ROBOT_POSITION m_lastRobotPosition;

	// 上一次已更新的机器人 ARM 占用状态（两个机械臂）
	BOOL m_lastArmState[2];

	// 两个机械臂相对于机器人中心的偏移（像素坐标）
	POINT m_arm1Offset;
	POINT m_arm2Offset;


// 对话框数据
#ifdef AFX_DESIGN_TIME
	enum { IDD = IDD_PAGE_GRAPH1 };
#endif

protected:
	virtual void DoDataExchange(CDataExchange* pDX);    // DDX/DDV 支持

	DECLARE_MESSAGE_MAP()
public:
	virtual BOOL OnInitDialog();
	afx_msg HBRUSH OnCtlColor(CDC* pDC, CWnd* pWnd, UINT nCtlColor);
	afx_msg void OnDestroy();
	afx_msg void OnSize(UINT nType, int cx, int cy);
	afx_msg void OnGraphItemClicked(NMHDR* pNMHDR, LRESULT* pResult);
	afx_msg BOOL OnEraseBkgnd(CDC* pDC);
	afx_msg void OnTimer(UINT_PTR nIDEvent);
};