From fd1333fbf52e00ff8f0b0d51ec0d707a66cc9141 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion <Chenluhua@qq.com>
Date: 星期一, 16 六月 2025 11:20:16 +0800
Subject: [PATCH] 1.Robot状态和位置的监控，其中两个arm状态(是否有料)，也作为调度的依据。
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SourceCode/Bond/Servo/Servo.cpp | 73 ++++++++++++++++++++++++++----------
1 files changed, 53 insertions(+), 20 deletions(-)
diff --git a/SourceCode/Bond/Servo/Servo.cpp b/SourceCode/Bond/Servo/Servo.cpp
index 3b5e1c5..74298c4 100644
--- a/SourceCode/Bond/Servo/Servo.cpp
+++ b/SourceCode/Bond/Servo/Servo.cpp
@@ -8,8 +8,11 @@
#include "ServoGraph.h"
#include "AlarmManager.h"
#include "SECSRuntimeManager.h"
-#include "ProductionLogManager.h"
+#include "TransferManager.h"
+#include "SystemLogManager.h"
+#include "UserManager.h"
#include "VerticalLine.h"
+#include "HorizontalLine.h"
#include "EqsGraphWnd.h"
#include "MapPosWnd.h"
#include "HmTab.h"
@@ -99,6 +102,7 @@
// 注册控件
CServoGraph::RegisterWndClass();
CVerticalLine::RegisterWndClass();
+ CHorizontalLine::RegisterWndClass();
CEqsGraphWnd::RegisterWndClass();
CMapPosWnd::RegisterWndClass();
CHmTab::RegisterWndClass();
@@ -132,22 +136,6 @@
}
AlarmManager::getInstance().insertMockData();
-
- // 初始化生产履历管理器
- //try {
- // if (!ProductionLogManager::getInstance().initProductionTable()) {
- // AfxMessageBox("初始化生产履历管理器失败！");
- // return FALSE;
- // }
- //}
- //catch (const std::exception& ex) {
- // CString errorMsg;
- // errorMsg.Format(_T("初始化生产履历管理器失败：%s"), CString(ex.what()));
- // AfxMessageBox(errorMsg, MB_ICONERROR);
- // return FALSE;
- //}
-
-
// 初始化SECS运行设置管理库
try {
if (!SECSRuntimeManager::getInstance().initRuntimeSetting()) {
@@ -161,6 +149,51 @@
AfxMessageBox(errorMsg, MB_ICONERROR);
return FALSE;
}
+
+ // 初始化搬运记录管理库
+ try {
+ if (!TransferManager::getInstance().initTransferTable()) {
+ AfxMessageBox("初始化搬运记录管理库设置失败！");
+ return FALSE;
+ }
+ }
+ catch (const std::exception& ex) {
+ CString errorMsg;
+ errorMsg.Format(_T("初始化搬运记录管理库设置失败：%s"), CString(ex.what()));
+ AfxMessageBox(errorMsg, MB_ICONERROR);
+ return FALSE;
+ }
+
+ // 初始化运行日志管理库
+ try {
+ if (!SystemLogManager::getInstance().initializeLogTable()) {
+ AfxMessageBox("初始化运行日志管理库失败！");
+ return FALSE;
+ }
+ }
+ catch (const std::exception& ex) {
+ CString errorMsg;
+ errorMsg.Format(_T("初始化运行日志管理库失败：%s"), CString(ex.what()));
+ AfxMessageBox(errorMsg, MB_ICONERROR);
+ return FALSE;
+ }
+
+ // 初始化用户管理库
+ try {
+ UserManager& userManager = UserManager::getInstance();
+#if !defined(_DEBUG)
+ userManager.initializeIdleDetection(AfxGetMainWnd()->m_hWnd);
+ SetTimer(1, 60000, nullptr);
+#endif
+ userManager.loadSession();
+ }
+ catch (const std::exception& ex) {
+ CString errorMsg;
+ errorMsg.Format(_T("初始化用户管理库失败：%s"), CString(ex.what()));
+ AfxMessageBox(errorMsg, MB_ICONERROR);
+ return FALSE;
+ }
+
CServoDlg dlg;
@@ -205,12 +238,12 @@
// 销毁报警表
AlarmManager::getInstance().termAlarmTable();
- // 销毁生产表
- ProductionLogManager::getInstance().termProductionTable();
-
// 销毁SECS运行设置管理库
SECSRuntimeManager::getInstance().termRuntimeSetting();
+ // 销毁搬运记录管理库
+ TransferManager::getInstance().termTransferTable();
+
return CWinApp::ExitInstance();
}
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Gitblit v1.9.3