From fd1333fbf52e00ff8f0b0d51ec0d707a66cc9141 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion <Chenluhua@qq.com>
Date: 星期一, 16 六月 2025 11:20:16 +0800
Subject: [PATCH] 1.Robot状态和位置的监控，其中两个arm状态(是否有料)，也作为调度的依据。
---
SourceCode/Bond/Servo/Servo.cpp | 145 ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
1 files changed, 144 insertions(+), 1 deletions(-)
diff --git a/SourceCode/Bond/Servo/Servo.cpp b/SourceCode/Bond/Servo/Servo.cpp
index 81b50bc..74298c4 100644
--- a/SourceCode/Bond/Servo/Servo.cpp
+++ b/SourceCode/Bond/Servo/Servo.cpp
@@ -6,6 +6,21 @@
#include "Servo.h"
#include "ServoDlg.h"
#include "ServoGraph.h"
+#include "AlarmManager.h"
+#include "SECSRuntimeManager.h"
+#include "TransferManager.h"
+#include "SystemLogManager.h"
+#include "UserManager.h"
+#include "VerticalLine.h"
+#include "HorizontalLine.h"
+#include "EqsGraphWnd.h"
+#include "MapPosWnd.h"
+#include "HmTab.h"
+
+
+// 声明全局变量，用于管理 GDI+ 初始化
+ULONG_PTR g_diplusToken;
+GdiplusStartupInput g_diplusStartupInput;
#ifdef _DEBUG
#define new DEBUG_NEW
@@ -40,7 +55,7 @@
BOOL CServoApp::InitInstance()
{
- // 如果一个运行在 Windows XP 上的应用程序清单指定要
+ // TODO: 调用 AfxInitRichEdit2() 以初始化 richedit2 库。\n" // 如果一个运行在 Windows XP 上的应用程序清单指定要
// 使用 ComCtl32.dll 版本 6 或更高版本来启用可视化方式，
//则需要 InitCommonControlsEx()。 否则，将无法创建窗口。
INITCOMMONCONTROLSEX InitCtrls;
@@ -81,10 +96,104 @@
_tsplitpath_s(sAppFilename, sDrive, sDir, sFilename, sExt);
m_strAppDir = CString(sDrive) + CString(sDir);
m_strAppFile = CString(sFilename);
+ m_model.setWorkDir((LPTSTR)(LPCTSTR)m_strAppDir);
// 注册控件
CServoGraph::RegisterWndClass();
+ CVerticalLine::RegisterWndClass();
+ CHorizontalLine::RegisterWndClass();
+ CEqsGraphWnd::RegisterWndClass();
+ CMapPosWnd::RegisterWndClass();
+ CHmTab::RegisterWndClass();
+
+
+ // 初始化Rx库
+ RX_Init();
+ HSMS_Initialize();
+
+
+ // 初始化 GDI+
+ InitGDIPlus();
+
+
+ // 初始化 MFC RichEdit 控件
+ AfxInitRichEdit2();
+
+
+ // 初始化报警管理器
+ try {
+ if (!AlarmManager::getInstance().initAlarmTable()) {
+ AfxMessageBox("初始化报警管理器失败！");
+ return FALSE;
+ }
+ }
+ catch (const std::exception& ex) {
+ CString errorMsg;
+ errorMsg.Format(_T("初始化报警管理器失败：%s"), CString(ex.what()));
+ AfxMessageBox(errorMsg, MB_ICONERROR);
+ return FALSE;
+ }
+ AlarmManager::getInstance().insertMockData();
+
+ // 初始化SECS运行设置管理库
+ try {
+ if (!SECSRuntimeManager::getInstance().initRuntimeSetting()) {
+ AfxMessageBox("初始化SECS运行设置失败！");
+ return FALSE;
+ }
+ }
+ catch (const std::exception& ex) {
+ CString errorMsg;
+ errorMsg.Format(_T("初始化SECS运行设置失败：%s"), CString(ex.what()));
+ AfxMessageBox(errorMsg, MB_ICONERROR);
+ return FALSE;
+ }
+
+ // 初始化搬运记录管理库
+ try {
+ if (!TransferManager::getInstance().initTransferTable()) {
+ AfxMessageBox("初始化搬运记录管理库设置失败！");
+ return FALSE;
+ }
+ }
+ catch (const std::exception& ex) {
+ CString errorMsg;
+ errorMsg.Format(_T("初始化搬运记录管理库设置失败：%s"), CString(ex.what()));
+ AfxMessageBox(errorMsg, MB_ICONERROR);
+ return FALSE;
+ }
+
+ // 初始化运行日志管理库
+ try {
+ if (!SystemLogManager::getInstance().initializeLogTable()) {
+ AfxMessageBox("初始化运行日志管理库失败！");
+ return FALSE;
+ }
+ }
+ catch (const std::exception& ex) {
+ CString errorMsg;
+ errorMsg.Format(_T("初始化运行日志管理库失败：%s"), CString(ex.what()));
+ AfxMessageBox(errorMsg, MB_ICONERROR);
+ return FALSE;
+ }
+
+ // 初始化用户管理库
+ try {
+ UserManager& userManager = UserManager::getInstance();
+#if !defined(_DEBUG)
+ userManager.initializeIdleDetection(AfxGetMainWnd()->m_hWnd);
+ SetTimer(1, 60000, nullptr);
+#endif
+ userManager.loadSession();
+ }
+ catch (const std::exception& ex) {
+ CString errorMsg;
+ errorMsg.Format(_T("初始化用户管理库失败：%s"), CString(ex.what()));
+ AfxMessageBox(errorMsg, MB_ICONERROR);
+ return FALSE;
+ }
+
CServoDlg dlg;
@@ -117,3 +226,37 @@
return FALSE;
}
+int CServoApp::ExitInstance()
+{
+ m_model.term();
+ HSMS_Term();
+ RX_Term();
+
+ // 清理 GDI+
+ TermGDIPlus();
+
+ // 销毁报警表
+ AlarmManager::getInstance().termAlarmTable();
+
+ // 销毁SECS运行设置管理库
+ SECSRuntimeManager::getInstance().termRuntimeSetting();
+
+ // 销毁搬运记录管理库
+ TransferManager::getInstance().termTransferTable();
+
+ return CWinApp::ExitInstance();
+}
+
+// 初始化 GDI+
+void CServoApp::InitGDIPlus()
+{
+ // 初始化 GDI+ 图形库
+ GdiplusStartup(&g_diplusToken, &g_diplusStartupInput, NULL);
+}
+
+// 清理 GDI+
+void CServoApp::TermGDIPlus()
+{
+ // 清理 GDI+ 图形库
+ GdiplusShutdown(g_diplusToken);
+}
\ No newline at end of file
--
Gitblit v1.9.3