From fd1333fbf52e00ff8f0b0d51ec0d707a66cc9141 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion <Chenluhua@qq.com>
Date: 星期一, 16 六月 2025 11:20:16 +0800
Subject: [PATCH] 1.Robot状态和位置的监控，其中两个arm状态(是否有料)，也作为调度的依据。
---
SourceCode/Bond/Servo/HsmsAction.h | 1 +
1 files changed, 1 insertions(+), 0 deletions(-)
diff --git a/SourceCode/Bond/Servo/HsmsAction.h b/SourceCode/Bond/Servo/HsmsAction.h
index e4f6910..5be2bbb 100644
--- a/SourceCode/Bond/Servo/HsmsAction.h
+++ b/SourceCode/Bond/Servo/HsmsAction.h
@@ -5,6 +5,7 @@
#define ACTION_IDLE 0
#define ACTION_HELLO 1 /* S1F1 */
#define ACTION_ALARM_REPORT 2 /* S5F1 */
+#define ACTION_EVENT_REPORT 3 /* S6F11 */
class CHsmsAction
{
--
Gitblit v1.9.3