From fd1333fbf52e00ff8f0b0d51ec0d707a66cc9141 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion <Chenluhua@qq.com>
Date: 星期一, 16 六月 2025 11:20:16 +0800
Subject: [PATCH] 1.Robot状态和位置的监控，其中两个arm状态(是否有料)，也作为调度的依据。

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 SourceCode/Bond/Servo/CJobDataA.h |    3 +++
 1 files changed, 3 insertions(+), 0 deletions(-)

diff --git a/SourceCode/Bond/Servo/CJobDataA.h b/SourceCode/Bond/Servo/CJobDataA.h
index 4599707..49c2071 100644
--- a/SourceCode/Bond/Servo/CJobDataA.h
+++ b/SourceCode/Bond/Servo/CJobDataA.h
@@ -11,6 +11,8 @@
 		virtual ~CJobDataA();
 
 	public:
+		void* getOwner();
+		void setOwner(void* pOwner);
 		short getPortNo();
 		std::string& getCarrierId();
 		std::string& getPruductId();
@@ -23,6 +25,7 @@
 		int unserialize(const char* pszBuffer, int nBufferSize);
 
 	private:
+		void* m_pOwner;
 		short m_nPortNo;
 		std::string m_strCarrierId;
 		std::string m_pruductId;

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Gitblit v1.9.3