From fd1333fbf52e00ff8f0b0d51ec0d707a66cc9141 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion <Chenluhua@qq.com>
Date: 星期一, 16 六月 2025 11:20:16 +0800
Subject: [PATCH] 1.Robot状态和位置的监控，其中两个arm状态(是否有料)，也作为调度的依据。
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SourceCode/Bond/Servo/CBonder.cpp | 3 ++-
1 files changed, 2 insertions(+), 1 deletions(-)
diff --git a/SourceCode/Bond/Servo/CBonder.cpp b/SourceCode/Bond/Servo/CBonder.cpp
index 42a7a08..db7cf76 100644
--- a/SourceCode/Bond/Servo/CBonder.cpp
+++ b/SourceCode/Bond/Servo/CBonder.cpp
@@ -34,7 +34,8 @@
{
// 加入Pin初始化代码
LOGI("<CBonder>initPins");
- addPin(SERVO::PinType::INPUT, _T("In"));
+ addPin(SERVO::PinType::INPUT, _T("In1"));
+ addPin(SERVO::PinType::INPUT, _T("In2"));
addPin(SERVO::PinType::OUTPUT, _T("Out"));
}
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Gitblit v1.9.3