From fd1333fbf52e00ff8f0b0d51ec0d707a66cc9141 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion <Chenluhua@qq.com>
Date: 星期一, 16 六月 2025 11:20:16 +0800
Subject: [PATCH] 1.Robot状态和位置的监控，其中两个arm状态(是否有料)，也作为调度的依据。

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 SourceCode/Bond/BondEq/CComponentPLCDlg.h |    2 ++
 1 files changed, 2 insertions(+), 0 deletions(-)

diff --git a/SourceCode/Bond/BondEq/CComponentPLCDlg.h b/SourceCode/Bond/BondEq/CComponentPLCDlg.h
index 51a79e4..484fa14 100644
--- a/SourceCode/Bond/BondEq/CComponentPLCDlg.h
+++ b/SourceCode/Bond/BondEq/CComponentPLCDlg.h
@@ -15,6 +15,7 @@
 
 private:
 	void InitRxWindows();
+	void EnableGroup1(BOOL bEnable);
 
 private:
 	IObserver* m_pObserver;
@@ -36,4 +37,5 @@
 	afx_msg void OnSize(UINT nType, int cx, int cy);
 	afx_msg void OnBnClickedButtonAxisSetting();
 	afx_msg void OnBnClickedButtonIO();
+	afx_msg void OnTimer(UINT_PTR nIDEvent);
 };

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Gitblit v1.9.3