From fd1333fbf52e00ff8f0b0d51ec0d707a66cc9141 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion <Chenluhua@qq.com>
Date: 星期一, 16 六月 2025 11:20:16 +0800
Subject: [PATCH] 1.Robot状态和位置的监控，其中两个arm状态(是否有料)，也作为调度的依据。
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SourceCode/Bond/BondEq/BondEqDlg.cpp | 7 +++++++
1 files changed, 7 insertions(+), 0 deletions(-)
diff --git a/SourceCode/Bond/BondEq/BondEqDlg.cpp b/SourceCode/Bond/BondEq/BondEqDlg.cpp
index 0d76f6d..cabcaf7 100644
--- a/SourceCode/Bond/BondEq/BondEqDlg.cpp
+++ b/SourceCode/Bond/BondEq/BondEqDlg.cpp
@@ -306,6 +306,13 @@
logManager.log(SystemLogManager::LogType::Info, _T("BondEq启动..."));
+ // 自动启动
+ theApp.m_model.getBonder().start();
+ m_pTopToolbar->GetBtn(IDC_BUTTON_RUN)->EnableWindow(FALSE);
+ m_pTopToolbar->GetBtn(IDC_BUTTON_STOP)->EnableWindow(TRUE);
+ logManager.log(SystemLogManager::LogType::Operation, _T("运行..."));
+
+
return TRUE; // 除非将焦点设置到控件，否则返回 TRUE
}
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Gitblit v1.9.3