From fd1333fbf52e00ff8f0b0d51ec0d707a66cc9141 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion <Chenluhua@qq.com>
Date: 星期一, 16 六月 2025 11:20:16 +0800
Subject: [PATCH] 1.Robot状态和位置的监控，其中两个arm状态(是否有料)，也作为调度的依据。
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SourceCode/Bond/BEQLibrary/BEQCommon.h | 1 +
1 files changed, 1 insertions(+), 0 deletions(-)
diff --git a/SourceCode/Bond/BEQLibrary/BEQCommon.h b/SourceCode/Bond/BEQLibrary/BEQCommon.h
index 0adb8fa..615be11 100644
--- a/SourceCode/Bond/BEQLibrary/BEQCommon.h
+++ b/SourceCode/Bond/BEQLibrary/BEQCommon.h
@@ -80,5 +80,6 @@
/* EVENT */
+#define EVENT_NOTREADY _T("NOTREADY")
#define EVENT_LOAD _T("LOAD")
#define EVENT_UNLOAD _T("UNLOAD")
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Gitblit v1.9.3