From fac102938562e13dd4e4e4914d0fde9b1cd05d8b Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion <Chenluhua@qq.com>
Date: 星期一, 09 六月 2025 09:47:37 +0800
Subject: [PATCH] 1.CMaster调度线程中添加任务运行发送到EFEM;

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 SourceCode/Bond/Servo/CEquipment.h |    6 ++++++
 1 files changed, 6 insertions(+), 0 deletions(-)

diff --git a/SourceCode/Bond/Servo/CEquipment.h b/SourceCode/Bond/Servo/CEquipment.h
index cb1a615..da67314 100644
--- a/SourceCode/Bond/Servo/CEquipment.h
+++ b/SourceCode/Bond/Servo/CEquipment.h
@@ -150,6 +150,9 @@
 		// unitNo: 0:local; Others:unit No
 		int recipeParameterRequest(short masterRecipeId, short localRecipeId, short unitNo);
 
+		// 获取指定的Slot
+		CSlot* getSlot(int index);
+
 		// 获取一个可用的槽位
 		CSlot* getAvailableSlot();
 
@@ -164,6 +167,7 @@
 
 		// 获取一个指定物料类型(G1,G2,G1&G2)的且已经加工处理的槽位
 		CSlot* getProcessedSlot(MaterialsType putSlotType);
+		CSlot* getProcessedSlot2(MaterialsType putSlotType, const std::vector<int>& candidates);
 
 		// 获取玻璃物料
 		CGlass* getGlassFromSlot(int slotNo);
@@ -181,6 +185,8 @@
 		// 指定槽位是否可以放置玻璃
 		BOOL canPlaceGlassInSlot(const short slotIndex);
 
+		// 手动移除物料
+		int removeGlass(int slotNo);
 
 	// 以下为从CC-Link读取到的Bit标志位检测函数
 	public:

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Gitblit v1.9.3