From f89766c67e39852650fe55cdfee371a204b2b01d Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion <Chenluhua@qq.com>
Date: 星期五, 06 十二月 2024 18:04:45 +0800
Subject: [PATCH] Merge branch 'liuyang' into clh
---
SourceCode/Bond/BondEq/FileManager/RecipeManager.h | 38 ++++++++++++++++++++++++++++++--------
1 files changed, 30 insertions(+), 8 deletions(-)
diff --git a/SourceCode/Bond/BondEq/FileManager/RecipeManager.h b/SourceCode/Bond/BondEq/FileManager/RecipeManager.h
index ff9b439..aabc1b5 100644
--- a/SourceCode/Bond/BondEq/FileManager/RecipeManager.h
+++ b/SourceCode/Bond/BondEq/FileManager/RecipeManager.h
@@ -6,18 +6,37 @@
#include <map>
#include "pugixml.hpp"
+struct ValueRange {
+ double minValue; // 最小值
+ double maxValue; // 最大值
+ double currentValue; // 当前值
+
+ // 构造函数初始化
+ ValueRange(double minVal = 0.0, double maxVal = 0.0, double curVal = 0.0)
+ : minValue(minVal), maxValue(maxVal), currentValue(curVal) {}
+};
+
+struct PositionRange {
+ std::string description; // 定位点描述
+ ValueRange range; // 位置的最小值、最大值和当前值
+
+ // 构造函数初始化
+ PositionRange(const std::string& desc = "", const ValueRange& r = ValueRange())
+ : description(desc), range(r) {}
+};
+
// 轴信息结构体
struct AxisInfo {
int id; // 轴ID
- std::string number; // 轴编号
+ std::string number; // 轴编号
std::string description; // 轴描述
std::string startAddress; // 起始地址
- double jogDistance; // 微动量
- double manualSpeed; // 手动速度
- double autoSpeed; // 自动速度
- double accelerationTime; // 加速时间
- double decelerationTime; // 减速时间
- std::vector<std::pair<std::string, double>> positions; // 定位点：描述和位置
+ ValueRange jogDistance; // 微动量（最小值、最大值、当前值）
+ ValueRange manualSpeed; // 手动速度（最小值、最大值、当前值）
+ ValueRange autoSpeed; // 自动速度（最小值、最大值、当前值）
+ ValueRange accelerationTime; // 加速时间（最小值、最大值、当前值）
+ ValueRange decelerationTime; // 减速时间（最小值、最大值、当前值）
+ std::vector<PositionRange> positions; // 定位点：描述、位置及最小最大值
};
// 配方管理类
@@ -57,7 +76,10 @@
std::vector<int> getAllAxisID() const;
// 获取指定页的定位点
- std::vector<std::pair<std::string, double>> getPositions(int axisId, int pageNumber, int pageSize) const;
+ std::vector<PositionRange> getPositions(int axisId, int pageNumber, int pageSize) const;
+
+ // 获取指定页的定位点
+ PositionRange getPositionByIndex(int axisId, int pageNumber, int pageSize, int currentIndex) const;
private:
RecipeManager();
--
Gitblit v1.9.3