From f6a5e27c91e635ad59d2fd45a52d56c085c7d066 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion <Chenluhua@qq.com>
Date: 星期二, 26 八月 2025 12:37:22 +0800
Subject: [PATCH] 1.顶部工具条增加按钮"批运行"，用于ControlJob模式调度的运行； 2.CMaster增加startBatch，启动批运动模式； 3.CMaster在兼容原单片Glass调试的情况下，增加startBatch调度，开始实现调度功能。
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SourceCode/Bond/Servo/HsmsAction.h | 3 +++
1 files changed, 3 insertions(+), 0 deletions(-)
diff --git a/SourceCode/Bond/Servo/HsmsAction.h b/SourceCode/Bond/Servo/HsmsAction.h
index e4f6910..12a3160 100644
--- a/SourceCode/Bond/Servo/HsmsAction.h
+++ b/SourceCode/Bond/Servo/HsmsAction.h
@@ -5,6 +5,7 @@
#define ACTION_IDLE 0
#define ACTION_HELLO 1 /* S1F1 */
#define ACTION_ALARM_REPORT 2 /* S5F1 */
+#define ACTION_EVENT_REPORT 3 /* S6F11 */
class CHsmsAction
{
@@ -27,6 +28,8 @@
HANDLE getEvent();
int responseTimeIncrement();
BOOL incrementAndCheckTimeout();
+ int serialize(char* pszBuffer, int nBufferSize);
+ int unserialize(const char* pszBuffer, int nBufferSize);
private:
int m_nAction;
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Gitblit v1.9.3