From f6a5e27c91e635ad59d2fd45a52d56c085c7d066 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion <Chenluhua@qq.com>
Date: 星期二, 26 八月 2025 12:37:22 +0800
Subject: [PATCH] 1.顶部工具条增加按钮"批运行"，用于ControlJob模式调度的运行； 2.CMaster增加startBatch，启动批运动模式； 3.CMaster在兼容原单片Glass调试的情况下，增加startBatch调度，开始实现调度功能。
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SourceCode/Bond/Servo/CStep.h | 2 ++
1 files changed, 2 insertions(+), 0 deletions(-)
diff --git a/SourceCode/Bond/Servo/CStep.h b/SourceCode/Bond/Servo/CStep.h
index fee9d57..6e40acf 100644
--- a/SourceCode/Bond/Servo/CStep.h
+++ b/SourceCode/Bond/Servo/CStep.h
@@ -24,12 +24,14 @@
int getID();
void setName(const char* pszName);
std::string& getName();
+ CAttributeVector& attributeVector();
virtual void getAttributeVector(CAttributeVector& attrubutes);
virtual void init();
virtual void term();
void setProp(const char* pszKey, void* pValue);
void* getProp(const char* pszKey);
void addAttribute(CAttribute* pAttribute);
+ void addAttributeVector(CAttributeVector& attributeVector);
protected:
inline void Lock() { EnterCriticalSection(&m_criticalSection); }
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Gitblit v1.9.3