From f6a5e27c91e635ad59d2fd45a52d56c085c7d066 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion <Chenluhua@qq.com> Date: 星期二, 26 八月 2025 12:37:22 +0800 Subject: [PATCH] 1.顶部工具条增加按钮"批运行",用于ControlJob模式调度的运行; 2.CMaster增加startBatch,启动批运动模式; 3.CMaster在兼容原单片Glass调试的情况下,增加startBatch调度,开始实现调度功能。 --- SourceCode/Bond/Servo/CRobotTaskDlg.h | 6 ++++++ 1 files changed, 6 insertions(+), 0 deletions(-) diff --git a/SourceCode/Bond/Servo/CRobotTaskDlg.h b/SourceCode/Bond/Servo/CRobotTaskDlg.h index 8754432..3ab967c 100644 --- a/SourceCode/Bond/Servo/CRobotTaskDlg.h +++ b/SourceCode/Bond/Servo/CRobotTaskDlg.h @@ -21,6 +21,10 @@ private: SERVO::CRobotTask* m_pRobotTask; + CButton m_btnAbortTask; + CButton m_btnRestore; + CFont m_fontButton; + CFont m_fontDetail; // 瀵硅瘽妗嗘暟鎹� @@ -38,4 +42,6 @@ afx_msg void OnDestroy(); afx_msg void OnSize(UINT nType, int cx, int cy); afx_msg void OnActivate(UINT nState, CWnd* pWndOther, BOOL bMinimized); + afx_msg void OnBnClickedAbortTask(); + afx_msg void OnBnClickedRestore(); }; -- Gitblit v1.9.3