From f6a5e27c91e635ad59d2fd45a52d56c085c7d066 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion <Chenluhua@qq.com> Date: 星期二, 26 八月 2025 12:37:22 +0800 Subject: [PATCH] 1.顶部工具条增加按钮"批运行",用于ControlJob模式调度的运行; 2.CMaster增加startBatch,启动批运动模式; 3.CMaster在兼容原单片Glass调试的情况下,增加startBatch调度,开始实现调度功能。 --- SourceCode/Bond/Servo/CCollectionEvent.h | 4 +++- 1 files changed, 3 insertions(+), 1 deletions(-) diff --git a/SourceCode/Bond/Servo/CCollectionEvent.h b/SourceCode/Bond/Servo/CCollectionEvent.h index bfad5fb..a0b023d 100644 --- a/SourceCode/Bond/Servo/CCollectionEvent.h +++ b/SourceCode/Bond/Servo/CCollectionEvent.h @@ -23,7 +23,9 @@ /* 如果一个CEID只有一个Report的场景,调用此函数设置或取消 */ void setReport(CReport* pReport); - unsigned int getPortID(); + unsigned int getFirstPortID(); + CReport* getFirstReport(); + private: unsigned int m_nCEID; std::string m_strName; -- Gitblit v1.9.3