From f6a5e27c91e635ad59d2fd45a52d56c085c7d066 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion <Chenluhua@qq.com>
Date: 星期二, 26 八月 2025 12:37:22 +0800
Subject: [PATCH] 1.顶部工具条增加按钮"批运行"，用于ControlJob模式调度的运行； 2.CMaster增加startBatch，启动批运动模式； 3.CMaster在兼容原单片Glass调试的情况下，增加startBatch调度，开始实现调度功能。
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SourceCode/Bond/BondEq/FileManager/RecipeManager.h | 8 ++++++++
1 files changed, 8 insertions(+), 0 deletions(-)
diff --git a/SourceCode/Bond/BondEq/FileManager/RecipeManager.h b/SourceCode/Bond/BondEq/FileManager/RecipeManager.h
index f0c873c..ed43b0c 100644
--- a/SourceCode/Bond/BondEq/FileManager/RecipeManager.h
+++ b/SourceCode/Bond/BondEq/FileManager/RecipeManager.h
@@ -52,6 +52,9 @@
// 设置配方文件夹路径
void setRecipeFolder(const std::string& folderPath);
+ // 获取当前配方名称
+ std::string getCurrentRecipeName() const;
+
// 加载配方（文件不存在时加载默认数据）
bool loadRecipe(const std::string& recipeName);
@@ -88,7 +91,12 @@
private:
RecipeManager();
+ // 轴加载和保存函数
+ bool loadAxes(pugi::xml_node axesNode);
+ void saveAxes(pugi::xml_node& axesNode);
+
private:
+ std::string m_currentRecipeName; // 当前配方名称
std::string m_recipeFolder; // 配方文件夹路径
std::map<int, AxisInfo> m_axes; // 轴信息缓存
};
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Gitblit v1.9.3