From f56051fa3102feb35ea60650ebda80f49e62d025 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: mrDarker <mr.darker@163.com>
Date: 星期二, 05 八月 2025 14:54:24 +0800
Subject: [PATCH] 1. SGMeasurement实现规划的地址 2. 优化读取位时输入的地址不是8的倍数的问题 3. 添加读写心跳的功能

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 SourceCode/Bond/Servo/Common.h |    7 ++++++-
 1 files changed, 6 insertions(+), 1 deletions(-)

diff --git a/SourceCode/Bond/Servo/Common.h b/SourceCode/Bond/Servo/Common.h
index cc58f4f..3031752 100644
--- a/SourceCode/Bond/Servo/Common.h
+++ b/SourceCode/Bond/Servo/Common.h
@@ -18,6 +18,7 @@
 #define RX_CODE_EQ_DATA_CHANGED			1010
 #define RX_CODE_MASTER_STATE_CHANGED	1011
 #define RX_CODE_EQ_ROBOT_TASK			1012
+#define RX_CODE_LOADPORT_STATUS_CHANGED	1014
 
 
 /* Channel Name */
@@ -547,4 +548,8 @@
 #define ROBOT_EVENT_FINISH		1   // 正常完成
 #define ROBOT_EVENT_ERROR		2   // 出现错误
 #define ROBOT_EVENT_ABORT		3   // 人为中止
-#define ROBOT_EVENT_RESTORE		4   // 回撤
\ No newline at end of file
+#define ROBOT_EVENT_RESTORE		4   // 回撤
+
+
+/* PPID名字最大长度 */
+#define PPID_NAME_MAX			80
\ No newline at end of file

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Gitblit v1.9.3