From f56051fa3102feb35ea60650ebda80f49e62d025 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: mrDarker <mr.darker@163.com>
Date: 星期二, 05 八月 2025 14:54:24 +0800
Subject: [PATCH] 1. SGMeasurement实现规划的地址 2. 优化读取位时输入的地址不是8的倍数的问题 3. 添加读写心跳的功能

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 SourceCode/Bond/Servo/CRobotTask.h |    2 ++
 1 files changed, 2 insertions(+), 0 deletions(-)

diff --git a/SourceCode/Bond/Servo/CRobotTask.h b/SourceCode/Bond/Servo/CRobotTask.h
index aa9348e..e20fd4a 100644
--- a/SourceCode/Bond/Servo/CRobotTask.h
+++ b/SourceCode/Bond/Servo/CRobotTask.h
@@ -40,6 +40,8 @@
 		void picked();
 		void place();
 		void restore();
+		void restored();
+		void resend();
 		void completed();
 		void error();
 		void abort();

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Gitblit v1.9.3