From f56051fa3102feb35ea60650ebda80f49e62d025 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: mrDarker <mr.darker@163.com>
Date: 星期二, 05 八月 2025 14:54:24 +0800
Subject: [PATCH] 1. SGMeasurement实现规划的地址 2. 优化读取位时输入的地址不是8的倍数的问题 3. 添加读写心跳的功能

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 SourceCode/Bond/Servo/CEquipment.h |    2 ++
 1 files changed, 2 insertions(+), 0 deletions(-)

diff --git a/SourceCode/Bond/Servo/CEquipment.h b/SourceCode/Bond/Servo/CEquipment.h
index 28bf252..ce75a56 100644
--- a/SourceCode/Bond/Servo/CEquipment.h
+++ b/SourceCode/Bond/Servo/CEquipment.h
@@ -176,6 +176,7 @@
 		// 获取一个指定物料类型(G1,G2,G1&G2)的空槽位
 		CSlot* getAvailableSlotForGlass(MaterialsType type);
 		CSlot* getAvailableSlotForGlassExcludeSignal(MaterialsType type);
+		CSlot* isSlotAvailable(unsigned int slot);
 
 		// 在指定的槽列表中，获取一个指定物料类型(G1,G2,G1&G2)的空槽位
 		CSlot* getAvailableSlotForGlass2(MaterialsType type, const std::vector<int>& candidates);
@@ -187,6 +188,7 @@
 		CSlot* getProcessedSlot(MaterialsType putSlotType);
 		CSlot* getProcessedSlot2(MaterialsType putSlotType, const std::vector<int>& candidates);
 		CSlot* getInspFailSlot();
+		CSlot* getProcessedSlotCt(unsigned int slot);
 
 		// 获取玻璃物料
 		CGlass* getGlassFromSlot(int slotNo);

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Gitblit v1.9.3