From f56051fa3102feb35ea60650ebda80f49e62d025 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: mrDarker <mr.darker@163.com>
Date: 星期二, 05 八月 2025 14:54:24 +0800
Subject: [PATCH] 1. SGMeasurement实现规划的地址 2. 优化读取位时输入的地址不是8的倍数的问题 3. 添加读写心跳的功能
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SourceCode/Bond/Servo/CEqStatusStep.h | 6 +++---
1 files changed, 3 insertions(+), 3 deletions(-)
diff --git a/SourceCode/Bond/Servo/CEqStatusStep.h b/SourceCode/Bond/Servo/CEqStatusStep.h
index dd4e47f..3423e84 100644
--- a/SourceCode/Bond/Servo/CEqStatusStep.h
+++ b/SourceCode/Bond/Servo/CEqStatusStep.h
@@ -1,16 +1,16 @@
#pragma once
-#include "CStep.h"
+#include "CReadStep.h"
namespace SERVO {
#define UNIT_MAX 6
#define STATUS_MAX (UNIT_MAX + 1)
- class CEqStatusStep : public CStep
+ class CEqStatusStep : public CReadStep
{
public:
CEqStatusStep();
- ~CEqStatusStep();
+ virtual ~CEqStatusStep();
public:
virtual void getAttributeVector(CAttributeVector& attrubutes);
--
Gitblit v1.9.3