From e9c66dce803984d9eb0c026df8f50ad196fd0650 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion <Chenluhua@qq.com>
Date: 星期二, 22 七月 2025 16:20:25 +0800
Subject: [PATCH] 1.将原来的设置CassetteType更新到EFEM的功能，修改为本地保存，因为EFEM不需要这些数据； 2.配置是否需要比较map的一致性； 3.收到EFEM的PortStarus，INUSE状态时，弹出配置对话框；打勾选择要加工的产品；

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 SourceCode/Bond/Servo/CRobotTask.h |    4 ++++
 1 files changed, 4 insertions(+), 0 deletions(-)

diff --git a/SourceCode/Bond/Servo/CRobotTask.h b/SourceCode/Bond/Servo/CRobotTask.h
index 990e106..e20fd4a 100644
--- a/SourceCode/Bond/Servo/CRobotTask.h
+++ b/SourceCode/Bond/Servo/CRobotTask.h
@@ -32,12 +32,16 @@
 		int getArmNo();
 		ROBOT_TASK_STATE getState();
 		bool isPicking();
+		bool isPicked();
 		bool isPlacing();
 		bool isRestoring();
 		void run();
 		void pick();
+		void picked();
 		void place();
 		void restore();
+		void restored();
+		void resend();
 		void completed();
 		void error();
 		void abort();

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Gitblit v1.9.3