From e0b180a728b4cb091fbf76172658409806121b6f Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: darker <mr.darker@163.com>
Date: 星期四, 16 一月 2025 17:46:31 +0800
Subject: [PATCH] 1. 添加Robot移动标识 2. 添加Gdiplus模块 3. 添加Robot旋转的函数（未完成）
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SourceCode/Bond/Servo/Servo.cpp | 30 +++++++++++++++++++++++++++++-
1 files changed, 29 insertions(+), 1 deletions(-)
diff --git a/SourceCode/Bond/Servo/Servo.cpp b/SourceCode/Bond/Servo/Servo.cpp
index 9f7e3fe..c1a7e0b 100644
--- a/SourceCode/Bond/Servo/Servo.cpp
+++ b/SourceCode/Bond/Servo/Servo.cpp
@@ -7,6 +7,11 @@
#include "ServoDlg.h"
#include "ServoGraph.h"
+using namespace Gdiplus;
+// 声明全局变量，用于管理 GDI+ 初始化
+ULONG_PTR g_diplusToken;
+GdiplusStartupInput g_diplusStartupInput;
+
#ifdef _DEBUG
#define new DEBUG_NEW
#endif
@@ -88,8 +93,13 @@
CServoGraph::RegisterWndClass();
- // 初始化BEQ库
+ // 初始化Rx库
RX_Init();
+ HSMS_Initialize();
+
+
+ // 初始化 GDI+
+ InitGDIPlus();
CServoDlg dlg;
@@ -125,7 +135,25 @@
int CServoApp::ExitInstance()
{
m_model.term();
+ HSMS_Term();
RX_Term();
+
+ // 清理 GDI+
+ TermGDIPlus();
return CWinApp::ExitInstance();
}
+
+// 初始化 GDI+
+void CServoApp::InitGDIPlus()
+{
+ // 初始化 GDI+ 图形库
+ GdiplusStartup(&g_diplusToken, &g_diplusStartupInput, NULL);
+}
+
+// 清理 GDI+
+void CServoApp::TermGDIPlus()
+{
+ // 清理 GDI+ 图形库
+ GdiplusShutdown(g_diplusToken);
+}
\ No newline at end of file
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Gitblit v1.9.3