From da9df9d46ed3fc50e0c03497bd9f76b8aa1a4595 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: chenluhua1980 <Chenluhua@qq.com>
Date: 星期三, 14 一月 2026 15:37:48 +0800
Subject: [PATCH] 1.修复以下问题： 作业前置条件不足导致 PJ 验证失败：onPRJobMultiCreate 调 CMaster::setProcessJobs，CProcessJob::validate 要求“当前没有其它 PJ”（issue 1000），且 carrierPresent/slotUsable 必须为真。只要本地还有未结批的 PJ/CJ 或载具/槽位状态未就绪（ID 未绑、Slot 未使能），Host 发送的 CreateMultiPJ 会直接被丢弃（返回 size=0），但当前代码没有向 Host 回 ACK/NAK，Host 会误以为创建成功。

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 SourceCode/Bond/Servo/Common.h |    2 ++
 1 files changed, 2 insertions(+), 0 deletions(-)

diff --git a/SourceCode/Bond/Servo/Common.h b/SourceCode/Bond/Servo/Common.h
index a491039..4969d57 100644
--- a/SourceCode/Bond/Servo/Common.h
+++ b/SourceCode/Bond/Servo/Common.h
@@ -19,6 +19,7 @@
 #define RX_CODE_MASTER_STATE_CHANGED	1011
 #define RX_CODE_EQ_ROBOT_TASK			1012
 #define RX_CODE_LOADPORT_STATUS_CHANGED	1014
+#define RX_CODE_CONTROL_STATE_CHANGED	1015
 
 
 /* Channel Name */
@@ -29,6 +30,7 @@
 #define APPDLG_BACKGROUND_COLOR				RGB(255, 255, 255)
 #define LOGDLG_BACKGROUND_COLOR				RGB(255, 255, 255)
 #define PANEL_MASTER_BACKGROUND_COLOR		RGB(255, 255, 255)
+#define PANEL_PRODUCTION_BACKGROUND_COLOR	RGB(255, 255, 255)
 #define PANEL_ATTRIBUTES_BACKGROUND_COLOR	RGB(255, 255, 255)
 #define PANEL_EQUIPMENT_BACKGROUND_COLOR	RGB(255, 255, 255)
 #define PAGE_GRPAH1_BACKGROUND_COLOR		RGB(255, 255, 255)

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Gitblit v1.9.3