From da9df9d46ed3fc50e0c03497bd9f76b8aa1a4595 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: chenluhua1980 <Chenluhua@qq.com>
Date: 星期三, 14 一月 2026 15:37:48 +0800
Subject: [PATCH] 1.修复以下问题： 作业前置条件不足导致 PJ 验证失败：onPRJobMultiCreate 调 CMaster::setProcessJobs，CProcessJob::validate 要求“当前没有其它 PJ”（issue 1000），且 carrierPresent/slotUsable 必须为真。只要本地还有未结批的 PJ/CJ 或载具/槽位状态未就绪（ID 未绑、Slot 未使能），Host 发送的 CreateMultiPJ 会直接被丢弃（返回 size=0），但当前代码没有向 Host 回 ACK/NAK，Host 会误以为创建成功。

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 SourceCode/Bond/Servo/CStep.h |    1 +
 1 files changed, 1 insertions(+), 0 deletions(-)

diff --git a/SourceCode/Bond/Servo/CStep.h b/SourceCode/Bond/Servo/CStep.h
index 20520f3..6e40acf 100644
--- a/SourceCode/Bond/Servo/CStep.h
+++ b/SourceCode/Bond/Servo/CStep.h
@@ -24,6 +24,7 @@
 		int getID();
 		void setName(const char* pszName);
 		std::string& getName();
+		CAttributeVector& attributeVector();
 		virtual void getAttributeVector(CAttributeVector& attrubutes);
 		virtual void init();
 		virtual void term();

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Gitblit v1.9.3