From da9df9d46ed3fc50e0c03497bd9f76b8aa1a4595 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: chenluhua1980 <Chenluhua@qq.com>
Date: 星期三, 14 一月 2026 15:37:48 +0800
Subject: [PATCH] 1.修复以下问题: 作业前置条件不足导致 PJ 验证失败:onPRJobMultiCreate 调 CMaster::setProcessJobs,CProcessJob::validate 要求“当前没有其它 PJ”(issue 1000),且 carrierPresent/slotUsable 必须为真。只要本地还有未结批的 PJ/CJ 或载具/槽位状态未就绪(ID 未绑、Slot 未使能),Host 发送的 CreateMultiPJ 会直接被丢弃(返回 size=0),但当前代码没有向 Host 回 ACK/NAK,Host 会误以为创建成功。

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 SourceCode/Bond/Servo/CRobotTaskDlg.h |    3 +++
 1 files changed, 3 insertions(+), 0 deletions(-)

diff --git a/SourceCode/Bond/Servo/CRobotTaskDlg.h b/SourceCode/Bond/Servo/CRobotTaskDlg.h
index 946550a..3ab967c 100644
--- a/SourceCode/Bond/Servo/CRobotTaskDlg.h
+++ b/SourceCode/Bond/Servo/CRobotTaskDlg.h
@@ -22,7 +22,9 @@
 private:
 	SERVO::CRobotTask* m_pRobotTask;
 	CButton m_btnAbortTask;
+	CButton m_btnRestore;
 	CFont m_fontButton;
+	CFont m_fontDetail;
 
 
 // 瀵硅瘽妗嗘暟鎹�
@@ -41,4 +43,5 @@
 	afx_msg void OnSize(UINT nType, int cx, int cy);
 	afx_msg void OnActivate(UINT nState, CWnd* pWndOther, BOOL bMinimized);
 	afx_msg void OnBnClickedAbortTask();
+	afx_msg void OnBnClickedRestore();
 };

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Gitblit v1.9.3