From da9df9d46ed3fc50e0c03497bd9f76b8aa1a4595 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: chenluhua1980 <Chenluhua@qq.com>
Date: 星期三, 14 一月 2026 15:37:48 +0800
Subject: [PATCH] 1.修复以下问题： 作业前置条件不足导致 PJ 验证失败：onPRJobMultiCreate 调 CMaster::setProcessJobs，CProcessJob::validate 要求“当前没有其它 PJ”（issue 1000），且 carrierPresent/slotUsable 必须为真。只要本地还有未结批的 PJ/CJ 或载具/槽位状态未就绪（ID 未绑、Slot 未使能），Host 发送的 CreateMultiPJ 会直接被丢弃（返回 size=0），但当前代码没有向 Host 回 ACK/NAK，Host 会误以为创建成功。
---
SourceCode/Bond/Servo/CRobotTask.cpp | 8 ++++----
1 files changed, 4 insertions(+), 4 deletions(-)
diff --git a/SourceCode/Bond/Servo/CRobotTask.cpp b/SourceCode/Bond/Servo/CRobotTask.cpp
index 1b4a1aa..f0e9596 100644
--- a/SourceCode/Bond/Servo/CRobotTask.cpp
+++ b/SourceCode/Bond/Servo/CRobotTask.cpp
@@ -220,7 +220,7 @@
LOGI(_T("RobotTask已下发到EFEM"));
}
else {
- LOGI(_T("RobotTask下发失败"));
+ LOGE(_T("RobotTask下发失败"));
}
return 0;
@@ -238,7 +238,7 @@
LOGI(_T("RobotTask/get已下发到EFEM"));
}
else {
- LOGI(_T("RobotTask/get已下发失败"));
+ LOGE(_T("RobotTask/get已下发失败"));
}
return 0;
@@ -261,7 +261,7 @@
LOGI(_T("RobotTask/put已下发到EFEM"));
}
else {
- LOGI(_T("RobotTask/put已下发失败"));
+ LOGE(_T("RobotTask/put已下发失败"));
}
return 0;
@@ -279,7 +279,7 @@
LOGI(_T("RobotTask/restore-put已下发到EFEM"));
}
else {
- LOGI(_T("RobotTask/restore-put已下发失败"));
+ LOGE(_T("RobotTask/restore-put已下发失败"));
}
return 0;
--
Gitblit v1.9.3