From da9df9d46ed3fc50e0c03497bd9f76b8aa1a4595 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: chenluhua1980 <Chenluhua@qq.com>
Date: 星期三, 14 一月 2026 15:37:48 +0800
Subject: [PATCH] 1.修复以下问题： 作业前置条件不足导致 PJ 验证失败：onPRJobMultiCreate 调 CMaster::setProcessJobs，CProcessJob::validate 要求“当前没有其它 PJ”（issue 1000），且 carrierPresent/slotUsable 必须为真。只要本地还有未结批的 PJ/CJ 或载具/槽位状态未就绪（ID 未绑、Slot 未使能），Host 发送的 CreateMultiPJ 会直接被丢弃（返回 size=0），但当前代码没有向 Host 回 ACK/NAK，Host 会误以为创建成功。
---
SourceCode/Bond/Servo/CPin.cpp | 17 ++++++++---------
1 files changed, 8 insertions(+), 9 deletions(-)
diff --git a/SourceCode/Bond/Servo/CPin.cpp b/SourceCode/Bond/Servo/CPin.cpp
index ee11e1a..832e74a 100644
--- a/SourceCode/Bond/Servo/CPin.cpp
+++ b/SourceCode/Bond/Servo/CPin.cpp
@@ -53,7 +53,7 @@
// 返回 >= 0连接成功
int CPin::accpetConnect(CPin* pPin)
{
- assert(pPin);
+ ASSERT(pPin);
// 是否已经连接
@@ -73,7 +73,7 @@
int CPin::connectPin(CPin* pPin)
{
- assert(pPin);
+ ASSERT(pPin);
// 是否已经连接
@@ -105,26 +105,25 @@
return -1;
}
- assert(m_pConnectedPin->m_pConnectedPin == this);
+ ASSERT(m_pConnectedPin->m_pConnectedPin == this);
m_pConnectedPin->m_pConnectedPin = NULL;
m_pConnectedPin = NULL;
return 0;
}
- int CPin::sendSample(CSample* pSample)
+ int CPin::sendIntent(CIntent* pIntent)
{
if (m_pConnectedPin != NULL) {
- m_pConnectedPin->recvSample(pSample);
+ return m_pConnectedPin->recvIntent(pIntent);
}
return 0;
}
- int CPin::recvSample(CSample* pSample)
+ int CPin::recvIntent(CIntent* pIntent)
{
- assert(m_pEquipment);
- m_pEquipment->recvSample(this, pSample);
- return 0;
+ ASSERT(m_pEquipment);
+ return m_pEquipment->recvIntent(this, pIntent);
}
}
--
Gitblit v1.9.3