From da9df9d46ed3fc50e0c03497bd9f76b8aa1a4595 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: chenluhua1980 <Chenluhua@qq.com>
Date: 星期三, 14 一月 2026 15:37:48 +0800
Subject: [PATCH] 1.修复以下问题： 作业前置条件不足导致 PJ 验证失败：onPRJobMultiCreate 调 CMaster::setProcessJobs，CProcessJob::validate 要求“当前没有其它 PJ”（issue 1000），且 carrierPresent/slotUsable 必须为真。只要本地还有未结批的 PJ/CJ 或载具/槽位状态未就绪（ID 未绑、Slot 未使能），Host 发送的 CreateMultiPJ 会直接被丢弃（返回 size=0），但当前代码没有向 Host 回 ACK/NAK，Host 会误以为创建成功。
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SourceCode/Bond/Servo/CPageGraph1.cpp | 2 +-
1 files changed, 1 insertions(+), 1 deletions(-)
diff --git a/SourceCode/Bond/Servo/CPageGraph1.cpp b/SourceCode/Bond/Servo/CPageGraph1.cpp
index 84b7d0c..2ae613e 100644
--- a/SourceCode/Bond/Servo/CPageGraph1.cpp
+++ b/SourceCode/Bond/Servo/CPageGraph1.cpp
@@ -180,7 +180,7 @@
{
CDialogEx::OnInitDialog();
InitRxWindows();
- SetTimer(TIMER_ID_DEVICE_STATUS, 3000, nullptr);
+ SetTimer(TIMER_ID_DEVICE_STATUS, 800, nullptr);
SetTimer(TIMER_ID_ROBOT_STATUS, 1000, nullptr); // 姣� 1000ms 鏇存柊涓�娆＄姸鎬�
// 鍥剧ず
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Gitblit v1.9.3