From da9df9d46ed3fc50e0c03497bd9f76b8aa1a4595 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: chenluhua1980 <Chenluhua@qq.com>
Date: 星期三, 14 一月 2026 15:37:48 +0800
Subject: [PATCH] 1.修复以下问题： 作业前置条件不足导致 PJ 验证失败：onPRJobMultiCreate 调 CMaster::setProcessJobs，CProcessJob::validate 要求“当前没有其它 PJ”（issue 1000），且 carrierPresent/slotUsable 必须为真。只要本地还有未结批的 PJ/CJ 或载具/槽位状态未就绪（ID 未绑、Slot 未使能），Host 发送的 CreateMultiPJ 会直接被丢弃（返回 size=0），但当前代码没有向 Host 回 ACK/NAK，Host 会误以为创建成功。
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SourceCode/Bond/Servo/CGlass.h | 64 ++++++++++++++++++++++++++++++++
1 files changed, 64 insertions(+), 0 deletions(-)
diff --git a/SourceCode/Bond/Servo/CGlass.h b/SourceCode/Bond/Servo/CGlass.h
index 72f304b..79fe83f 100644
--- a/SourceCode/Bond/Servo/CGlass.h
+++ b/SourceCode/Bond/Servo/CGlass.h
@@ -12,6 +12,15 @@
namespace SERVO {
+ /// 数据项：时间戳 + 数值
+ struct SVDataItem {
+ std::chrono::system_clock::time_point timestamp;
+ double value; // 或者根据实际情况使用其他类型
+
+ SVDataItem(std::chrono::system_clock::time_point ts, double val)
+ : timestamp(ts), value(val) {}
+ };
+
/// PJ 生命周期（贴近 E40 常见状态）
enum class GlsState : uint8_t {
NoState = 0,
@@ -100,6 +109,58 @@
void addParams(std::vector<CParam>& params);
std::vector<CParam>& getParams();
+ // ========== SV数据管理接口（新设计）==========
+
+ // 添加数据到指定机器的指定数据类型
+ void addSVData(int machineId, const std::string& dataType, const SVDataItem& dataItem);
+ void addSVData(int machineId, const std::string& dataType, double value); // 自动使用当前时间
+ void addSVData(int machineId, const std::string& dataType, int64_t timestamp, double value);
+
+ // 批量添加数据到指定机器的指定数据类型
+ void addSVData(int machineId, const std::string& dataType, const std::vector<SVDataItem>& dataItems);
+
+ // 获取指定机器的指定数据类型的所有数据
+ std::vector<SVDataItem> getSVData(int machineId, const std::string& dataType) const;
+
+ // 获取指定机器的所有数据类型
+ std::vector<std::string> getSVDataTypes(int machineId) const;
+
+ // 获取指定机器的所有数据（按数据类型组织）
+ std::unordered_map<std::string, std::vector<SVDataItem>> getMachineSVData(int machineId) const;
+
+ // 获取所有机器的数据
+ const std::unordered_map<int, std::unordered_map<std::string, std::vector<SVDataItem>>>& getAllSVData() const;
+
+ // 检查指定机器是否有指定类型的数据
+ bool hasSVData(int machineId, const std::string& dataType) const;
+
+ // 检查指定机器是否有任何数据
+ bool hasMachineSVData(int machineId) const;
+
+ // 获取所有有SV数据的机器ID
+ std::vector<int> getMachineIdsWithSVData() const;
+
+ // 清空指定机器的指定数据类型的数据
+ void clearSVData(int machineId, const std::string& dataType);
+
+ // 清空指定机器的所有数据
+ void clearMachineSVData(int machineId);
+
+ // 清空所有机器的所有数据
+ void clearAllSVData();
+
+ // 获取指定机器的指定数据类型的数据数量
+ size_t getSVDataCount(int machineId, const std::string& dataType) const;
+
+ // 获取指定机器的总数据数量
+ size_t getMachineSVDataCount(int machineId) const;
+
+ // 获取所有机器的总数据数量
+ size_t getTotalSVDataCount() const;
+
+ // 获取指定数据类型在所有机器中的数据
+ std::vector<std::pair<int, SVDataItem>> findSVDataByType(const std::string& dataType) const;
+
private:
MaterialsType m_type;
std::string m_strID;
@@ -112,6 +173,9 @@
BOOL m_bScheduledForProcessing; /* 是否将加工处理 */
CProcessJob* m_pProcessJob;
std::vector<CParam> m_params; // 工艺参数
+
+ // 新的三层数据结构：机器ID -> 数据类型 -> 数据列表
+ std::unordered_map<int, std::unordered_map<std::string, std::vector<SVDataItem>>> m_svDatas;
};
}
--
Gitblit v1.9.3