From da9df9d46ed3fc50e0c03497bd9f76b8aa1a4595 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: chenluhua1980 <Chenluhua@qq.com>
Date: 星期三, 14 一月 2026 15:37:48 +0800
Subject: [PATCH] 1.修复以下问题： 作业前置条件不足导致 PJ 验证失败：onPRJobMultiCreate 调 CMaster::setProcessJobs，CProcessJob::validate 要求“当前没有其它 PJ”（issue 1000），且 carrierPresent/slotUsable 必须为真。只要本地还有未结批的 PJ/CJ 或载具/槽位状态未就绪（ID 未绑、Slot 未使能），Host 发送的 CreateMultiPJ 会直接被丢弃（返回 size=0），但当前代码没有向 Host 回 ACK/NAK，Host 会误以为创建成功。
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SourceCode/Bond/Servo/CEqReadStep.h | 6 +++---
1 files changed, 3 insertions(+), 3 deletions(-)
diff --git a/SourceCode/Bond/Servo/CEqReadStep.h b/SourceCode/Bond/Servo/CEqReadStep.h
index fa9a2b3..bab69cd 100644
--- a/SourceCode/Bond/Servo/CEqReadStep.h
+++ b/SourceCode/Bond/Servo/CEqReadStep.h
@@ -3,7 +3,7 @@
#include <functional>
-#define READ_BUFFER_MAX 1024
+#define READ_BUFFER_MAX 2048
#define ROK 0 /* 读数据OK */
#define RTIMEOUT -1 /* 读数据超时 */
@@ -11,14 +11,14 @@
#define RCOMPLETE 1 /* 读数据流程完成 */
namespace SERVO {
- typedef std::function<int(int code, const char* pszData, size_t size)> ONREAD;
+ typedef std::function<int(void* pFrom, int code, const char* pszData, size_t size)> ONREAD;
class CEqReadStep : public CReadStep
{
public:
CEqReadStep();
CEqReadStep(int dev, size_t readSize, ONREAD onReadBlock);
- ~CEqReadStep();
+ virtual ~CEqReadStep();
public:
virtual void getAttributeVector(CAttributeVector& attrubutes);
--
Gitblit v1.9.3