From da9df9d46ed3fc50e0c03497bd9f76b8aa1a4595 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: chenluhua1980 <Chenluhua@qq.com> Date: 星期三, 14 一月 2026 15:37:48 +0800 Subject: [PATCH] 1.修复以下问题: 作业前置条件不足导致 PJ 验证失败:onPRJobMultiCreate 调 CMaster::setProcessJobs,CProcessJob::validate 要求“当前没有其它 PJ”(issue 1000),且 carrierPresent/slotUsable 必须为真。只要本地还有未结批的 PJ/CJ 或载具/槽位状态未就绪(ID 未绑、Slot 未使能),Host 发送的 CreateMultiPJ 会直接被丢弃(返回 size=0),但当前代码没有向 Host 回 ACK/NAK,Host 会误以为创建成功。 --- SourceCode/Bond/Servo/CEqReadStep.h | 4 ++-- 1 files changed, 2 insertions(+), 2 deletions(-) diff --git a/SourceCode/Bond/Servo/CEqReadStep.h b/SourceCode/Bond/Servo/CEqReadStep.h index 3a83c35..bab69cd 100644 --- a/SourceCode/Bond/Servo/CEqReadStep.h +++ b/SourceCode/Bond/Servo/CEqReadStep.h @@ -3,7 +3,7 @@ #include <functional> -#define READ_BUFFER_MAX 1024 +#define READ_BUFFER_MAX 2048 #define ROK 0 /* 读数据OK */ #define RTIMEOUT -1 /* 读数据超时 */ @@ -18,7 +18,7 @@ public: CEqReadStep(); CEqReadStep(int dev, size_t readSize, ONREAD onReadBlock); - ~CEqReadStep(); + virtual ~CEqReadStep(); public: virtual void getAttributeVector(CAttributeVector& attrubutes); -- Gitblit v1.9.3