From da9df9d46ed3fc50e0c03497bd9f76b8aa1a4595 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: chenluhua1980 <Chenluhua@qq.com>
Date: 星期三, 14 一月 2026 15:37:48 +0800
Subject: [PATCH] 1.修复以下问题： 作业前置条件不足导致 PJ 验证失败：onPRJobMultiCreate 调 CMaster::setProcessJobs，CProcessJob::validate 要求“当前没有其它 PJ”（issue 1000），且 carrierPresent/slotUsable 必须为真。只要本地还有未结批的 PJ/CJ 或载具/槽位状态未就绪（ID 未绑、Slot 未使能），Host 发送的 CreateMultiPJ 会直接被丢弃（返回 size=0），但当前代码没有向 Host 回 ACK/NAK，Host 会误以为创建成功。
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SourceCode/Bond/Servo/CArm.h | 5 +++++
1 files changed, 5 insertions(+), 0 deletions(-)
diff --git a/SourceCode/Bond/Servo/CArm.h b/SourceCode/Bond/Servo/CArm.h
index 4a12834..5b7bfa6 100644
--- a/SourceCode/Bond/Servo/CArm.h
+++ b/SourceCode/Bond/Servo/CArm.h
@@ -15,6 +15,7 @@
virtual void init();
virtual void term();
virtual void initPins();
+ virtual void initSlots();
virtual void onTimer(UINT nTimerid);
virtual void serialize(CArchive& ar);
virtual void getAttributeVector(CAttributeVector& attrubutes);
@@ -25,6 +26,10 @@
// 调用tempFetchOut后，pGlass必须release一次
int tempFetchOut(OUT CGlass*& pGlass);
+
+ // 更新JobDataS
+ // Equipment在onReceivedJob事件时调用
+ int glassUpdateJobDataS(CJobDataS* pJobDataS);
};
}
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Gitblit v1.9.3