From da9df9d46ed3fc50e0c03497bd9f76b8aa1a4595 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: chenluhua1980 <Chenluhua@qq.com>
Date: 星期三, 14 一月 2026 15:37:48 +0800
Subject: [PATCH] 1.修复以下问题： 作业前置条件不足导致 PJ 验证失败：onPRJobMultiCreate 调 CMaster::setProcessJobs，CProcessJob::validate 要求“当前没有其它 PJ”（issue 1000），且 carrierPresent/slotUsable 必须为真。只要本地还有未结批的 PJ/CJ 或载具/槽位状态未就绪（ID 未绑、Slot 未使能），Host 发送的 CreateMultiPJ 会直接被丢弃（返回 size=0），但当前代码没有向 Host 回 ACK/NAK，Host 会误以为创建成功。
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SourceCode/Bond/BondEq/FileManager/RecipeManager.h | 50 ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++--------
1 files changed, 42 insertions(+), 8 deletions(-)
diff --git a/SourceCode/Bond/BondEq/FileManager/RecipeManager.h b/SourceCode/Bond/BondEq/FileManager/RecipeManager.h
index ff9b439..ed43b0c 100644
--- a/SourceCode/Bond/BondEq/FileManager/RecipeManager.h
+++ b/SourceCode/Bond/BondEq/FileManager/RecipeManager.h
@@ -6,18 +6,41 @@
#include <map>
#include "pugixml.hpp"
+struct ValueRange {
+ double minValue; // 最小值
+ double maxValue; // 最大值
+ double currentValue; // 当前值
+
+ // 构造函数初始化
+ ValueRange(double minVal = 0.0, double maxVal = 0.0, double curVal = 0.0)
+ : minValue(minVal), maxValue(maxVal), currentValue(curVal) {}
+};
+
+struct PositionRange {
+ BOOL isEnable; // 是否启用
+ std::string description; // 定位点描述
+ ValueRange range; // 位置的最小值、最大值和当前值
+
+ // 构造函数初始化
+ PositionRange(BOOL b = TRUE, const std::string& desc = "", const ValueRange& r = ValueRange())
+ :isEnable(b), description(desc), range(r) {}
+};
+
// 轴信息结构体
struct AxisInfo {
int id; // 轴ID
- std::string number; // 轴编号
+ int positioningPointCount; // 定位点数
+ //double maxPositioningSpeed; // 定位速度上限
+ //double maxManualSpeed; // 手动速度上限
+ std::string number; // 轴编号
std::string description; // 轴描述
std::string startAddress; // 起始地址
- double jogDistance; // 微动量
- double manualSpeed; // 手动速度
- double autoSpeed; // 自动速度
- double accelerationTime; // 加速时间
- double decelerationTime; // 减速时间
- std::vector<std::pair<std::string, double>> positions; // 定位点：描述和位置
+ ValueRange jogDistance; // 微动量（最小值、最大值、当前值）
+ ValueRange manualSpeed; // 手动速度（最小值、最大值、当前值）
+ ValueRange autoSpeed; // 自动速度（最小值、最大值、当前值）
+ ValueRange accelerationTime; // 加速时间（最小值、最大值、当前值）
+ ValueRange decelerationTime; // 减速时间（最小值、最大值、当前值）
+ std::vector<PositionRange> positions; // 定位点：描述、位置及最小最大值
};
// 配方管理类
@@ -28,6 +51,9 @@
// 设置配方文件夹路径
void setRecipeFolder(const std::string& folderPath);
+
+ // 获取当前配方名称
+ std::string getCurrentRecipeName() const;
// 加载配方（文件不存在时加载默认数据）
bool loadRecipe(const std::string& recipeName);
@@ -57,12 +83,20 @@
std::vector<int> getAllAxisID() const;
// 获取指定页的定位点
- std::vector<std::pair<std::string, double>> getPositions(int axisId, int pageNumber, int pageSize) const;
+ std::vector<PositionRange> getPositions(int axisId, int pageNumber, int pageSize) const;
+
+ // 获取指定页的定位点
+ PositionRange getPositionByIndex(int axisId, int pageNumber, int pageSize, int currentIndex) const;
private:
RecipeManager();
+ // 轴加载和保存函数
+ bool loadAxes(pugi::xml_node axesNode);
+ void saveAxes(pugi::xml_node& axesNode);
+
private:
+ std::string m_currentRecipeName; // 当前配方名称
std::string m_recipeFolder; // 配方文件夹路径
std::map<int, AxisInfo> m_axes; // 轴信息缓存
};
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Gitblit v1.9.3