From d801f8999ad7cdbee7a5652b4bb512c47b9a2668 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion <Chenluhua@qq.com>
Date: 星期三, 04 六月 2025 18:05:01 +0800
Subject: [PATCH] 1.搬送条件检测，增加一个条件，必须是已加工处理完成的Glass才符合搬出条件。 2.根据1，为CGlass增加相应工位的处理标志位，及标志位在后processDataReport修改为TRUE，以符合搬出条件；
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SourceCode/Bond/Servo/Model.cpp | 3 +++
1 files changed, 3 insertions(+), 0 deletions(-)
diff --git a/SourceCode/Bond/Servo/Model.cpp b/SourceCode/Bond/Servo/Model.cpp
index c991c64..8e32798 100644
--- a/SourceCode/Bond/Servo/Model.cpp
+++ b/SourceCode/Bond/Servo/Model.cpp
@@ -170,6 +170,9 @@
LOGE("<CModel>onEqDataChanged.");
notifyPtr(RX_CODE_EQ_DATA_CHANGED, pEquipment);
};
+ masterListener.onRobotTaskEvent = [&](void* pMaster, SERVO::CRobotTask* pTask, int code) {
+ notifyPtr(RX_CODE_EQ_ROBOT_TASK, pTask);
+ };
m_master.setListener(masterListener);
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Gitblit v1.9.3