From d801f8999ad7cdbee7a5652b4bb512c47b9a2668 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion <Chenluhua@qq.com> Date: 星期三, 04 六月 2025 18:05:01 +0800 Subject: [PATCH] 1.搬送条件检测,增加一个条件,必须是已加工处理完成的Glass才符合搬出条件。 2.根据1,为CGlass增加相应工位的处理标志位,及标志位在后processDataReport修改为TRUE,以符合搬出条件; --- SourceCode/Bond/Servo/Common.h | 1 + 1 files changed, 1 insertions(+), 0 deletions(-) diff --git a/SourceCode/Bond/Servo/Common.h b/SourceCode/Bond/Servo/Common.h index f0e5917..590226c 100644 --- a/SourceCode/Bond/Servo/Common.h +++ b/SourceCode/Bond/Servo/Common.h @@ -17,6 +17,7 @@ #define RX_CODE_ALARM_CLEAR 1009 #define RX_CODE_EQ_DATA_CHANGED 1010 #define RX_CODE_MASTER_STATE_CHANGED 1011 +#define RX_CODE_EQ_ROBOT_TASK 1012 /* Channel Name */ -- Gitblit v1.9.3