From d801f8999ad7cdbee7a5652b4bb512c47b9a2668 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion <Chenluhua@qq.com>
Date: 星期三, 04 六月 2025 18:05:01 +0800
Subject: [PATCH] 1.搬送条件检测，增加一个条件，必须是已加工处理完成的Glass才符合搬出条件。 2.根据1，为CGlass增加相应工位的处理标志位，及标志位在后processDataReport修改为TRUE，以符合搬出条件；

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 SourceCode/Bond/Servo/Common.h |    6 +-----
 1 files changed, 1 insertions(+), 5 deletions(-)

diff --git a/SourceCode/Bond/Servo/Common.h b/SourceCode/Bond/Servo/Common.h
index df10509..590226c 100644
--- a/SourceCode/Bond/Servo/Common.h
+++ b/SourceCode/Bond/Servo/Common.h
@@ -17,6 +17,7 @@
 #define RX_CODE_ALARM_CLEAR				1009
 #define RX_CODE_EQ_DATA_CHANGED			1010
 #define RX_CODE_MASTER_STATE_CHANGED	1011
+#define RX_CODE_EQ_ROBOT_TASK			1012
 
 
 /* Channel Name */
@@ -409,12 +410,7 @@
 
 
 /* 流程控制相关代码 */
-#define FLOW_REJECT					0x0
-#define FLOW_ACCEPT					0x1
 #define FLOW_TEST					0x1000
-#define FLOW_SIGNAL					0x1001
-#define FLOW_DATA					0x1002
-#define FLOW_MOVE_MATERIAL			0x1003
 
 
 /* Port Status */

--
Gitblit v1.9.3