From d801f8999ad7cdbee7a5652b4bb512c47b9a2668 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion <Chenluhua@qq.com> Date: 星期三, 04 六月 2025 18:05:01 +0800 Subject: [PATCH] 1.搬送条件检测,增加一个条件,必须是已加工处理完成的Glass才符合搬出条件。 2.根据1,为CGlass增加相应工位的处理标志位,及标志位在后processDataReport修改为TRUE,以符合搬出条件; --- SourceCode/Bond/Servo/CEquipment.h | 9 +++++++++ 1 files changed, 9 insertions(+), 0 deletions(-) diff --git a/SourceCode/Bond/Servo/CEquipment.h b/SourceCode/Bond/Servo/CEquipment.h index df7e015..95e5555 100644 --- a/SourceCode/Bond/Servo/CEquipment.h +++ b/SourceCode/Bond/Servo/CEquipment.h @@ -151,8 +151,14 @@ // 获取一个指定物料类型(G1,G2,G1&G2)的空槽位 CSlot* getAvailableSlotForGlass(MaterialsType type); + // 在指定的槽列表中,获取一个指定物料类型(G1,G2,G1&G2)的空槽位 + CSlot* getAvailableSlotForGlass2(MaterialsType type, const std::vector<int>& candidates); + // 获取一个指定物料类型(G1,G2,G1&G2)的非空槽位 CSlot* getNonEmptySlot(MaterialsType type); + + // 获取一个指定物料类型(G1,G2,G1&G2)的且已经加工处理的槽位 + CSlot* getProcessedSlot(MaterialsType putSlotType); // 获取玻璃物料 CGlass* getGlassFromSlot(int slotNo); @@ -164,6 +170,9 @@ // 是否有玻璃 BOOL hasGlass(); + // 获取指定ID的glass + CGlass * getGlass(const char* pszGlassId); + // 指定槽位是否可以放置玻璃 BOOL canPlaceGlassInSlot(const short slotIndex); -- Gitblit v1.9.3