From d7c88780e1df54f34563d60bd7fa01011d2eef03 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: chenluhua1980 <Chenluhua@qq.com>
Date: 星期一, 26 一月 2026 23:17:17 +0800
Subject: [PATCH] 1.CSVData.cpp 里 unserialize 用了 8*2、125*2，但 serialize 只写 8 + 125 字节。 m_svRawData.insert 的 end 指针是 pszBuffer + 125*2，没有用 index 计算，可能把无效区域一起拷进去。 一旦 size 实际是 133（不是 266），就会直接越界，堆会被破坏，m_svDatas.clear() 在销毁元素时崩。
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SourceCode/Bond/Servo/CFliper.cpp | 25 ++++++++++++++++++++++++-
1 files changed, 24 insertions(+), 1 deletions(-)
diff --git a/SourceCode/Bond/Servo/CFliper.cpp b/SourceCode/Bond/Servo/CFliper.cpp
index 8858147..d0f5f9c 100644
--- a/SourceCode/Bond/Servo/CFliper.cpp
+++ b/SourceCode/Bond/Servo/CFliper.cpp
@@ -32,7 +32,20 @@
void CFliper::initPins()
{
// 加入Pin初始化代码
- LOGI("<CFliper>initPins");
+ LOGD("<CFliper>initPins");
+ addPin(SERVO::PinType::INPUT, _T("In"));
+ addPin(SERVO::PinType::OUTPUT, _T("Out1"));
+ addPin(SERVO::PinType::OUTPUT, _T("Out2"));
+ }
+
+ // 必须要实现的虚函数，在此初始化Slot信息
+ void CFliper::initSlots()
+ {
+ m_slot[0].enable();
+ m_slot[0].setPosition(m_nID);
+ m_slot[0].setNo(1);
+ m_slot[0].setName("Slot 1(G2)");
+ m_slot[0].setType(MaterialsType::G2);
}
void CFliper::onTimer(UINT nTimerid)
@@ -44,4 +57,14 @@
{
CEquipment::serialize(ar);
}
+
+ void CFliper::getAttributeVector(CAttributeVector& attrubutes)
+ {
+ __super::getAttributeVector(attrubutes);
+ }
+
+ int CFliper::recvIntent(CPin* pPin, CIntent* pIntent)
+ {
+ return __super::recvIntent(pPin, pIntent);
+ }
}
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Gitblit v1.9.3