From d7c88780e1df54f34563d60bd7fa01011d2eef03 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: chenluhua1980 <Chenluhua@qq.com>
Date: 星期一, 26 一月 2026 23:17:17 +0800
Subject: [PATCH] 1.CSVData.cpp 里 unserialize 用了 8*2、125*2，但 serialize 只写 8 + 125 字节。 m_svRawData.insert 的 end 指针是 pszBuffer + 125*2，没有用 index 计算，可能把无效区域一起拷进去。 一旦 size 实际是 133（不是 266），就会直接越界，堆会被破坏，m_svDatas.clear() 在销毁元素时崩。
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SourceCode/Bond/Servo/CEFEM.h | 4 ++++
1 files changed, 4 insertions(+), 0 deletions(-)
diff --git a/SourceCode/Bond/Servo/CEFEM.h b/SourceCode/Bond/Servo/CEFEM.h
index aade245..12603d3 100644
--- a/SourceCode/Bond/Servo/CEFEM.h
+++ b/SourceCode/Bond/Servo/CEFEM.h
@@ -4,6 +4,7 @@
#include "CAligner.h"
#include "CFliper.h"
#include "CArmTray.h"
+#include "Context.h"
namespace SERVO {
@@ -33,6 +34,7 @@
virtual int getIndexerOperationModeBaseValue();
public:
+ void setContext(CContext* pContext);
void setPort(unsigned int index, CLoadPort* pPort);
void setAligner(CAligner* pAligner);
void setFliper(CFliper* pFliper);
@@ -57,6 +59,7 @@
int robotSendTransferAndHome(int seq, int armNo, int fromPos, int toPos, int fromSlot, int toSlot, ONWRITED onWritedBlock = nullptr);
int robotSendGetAndPut(int seq, int armNo, int getPos, int getSlot, int putPos, int putSlot, ONWRITED onWritedBlock = nullptr);
int robotSendPutAndHome(int seq, int armNo, int putPos, int putSlot, ONWRITED onWritedBlock = nullptr);
+ void printDebugRobotState();
private:
CLoadPort* m_pPort[4];
@@ -64,6 +67,7 @@
CFliper* m_pFliper;
CArmTray* m_pArmTray[2];
RMDATA m_robotData;
+ CContext* m_pActiveContext;
};
}
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Gitblit v1.9.3