From d7c88780e1df54f34563d60bd7fa01011d2eef03 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: chenluhua1980 <Chenluhua@qq.com>
Date: 星期一, 26 一月 2026 23:17:17 +0800
Subject: [PATCH] 1.CSVData.cpp 里 unserialize 用了 8*2、125*2，但 serialize 只写 8 + 125 字节。 m_svRawData.insert 的 end 指针是 pszBuffer + 125*2，没有用 index 计算，可能把无效区域一起拷进去。 一旦 size 实际是 133（不是 266），就会直接越界，堆会被破坏，m_svDatas.clear() 在销毁元素时崩。
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SourceCode/Bond/BondEq/FileManager/RecipeManager.h | 12 ++++++++++--
1 files changed, 10 insertions(+), 2 deletions(-)
diff --git a/SourceCode/Bond/BondEq/FileManager/RecipeManager.h b/SourceCode/Bond/BondEq/FileManager/RecipeManager.h
index 547c378..ed43b0c 100644
--- a/SourceCode/Bond/BondEq/FileManager/RecipeManager.h
+++ b/SourceCode/Bond/BondEq/FileManager/RecipeManager.h
@@ -30,8 +30,8 @@
struct AxisInfo {
int id; // 轴ID
int positioningPointCount; // 定位点数
- double maxPositioningSpeed; // 定位速度上限
- double maxManualSpeed; // 手动速度上限
+ //double maxPositioningSpeed; // 定位速度上限
+ //double maxManualSpeed; // 手动速度上限
std::string number; // 轴编号
std::string description; // 轴描述
std::string startAddress; // 起始地址
@@ -51,6 +51,9 @@
// 设置配方文件夹路径
void setRecipeFolder(const std::string& folderPath);
+
+ // 获取当前配方名称
+ std::string getCurrentRecipeName() const;
// 加载配方（文件不存在时加载默认数据）
bool loadRecipe(const std::string& recipeName);
@@ -88,7 +91,12 @@
private:
RecipeManager();
+ // 轴加载和保存函数
+ bool loadAxes(pugi::xml_node axesNode);
+ void saveAxes(pugi::xml_node& axesNode);
+
private:
+ std::string m_currentRecipeName; // 当前配方名称
std::string m_recipeFolder; // 配方文件夹路径
std::map<int, AxisInfo> m_axes; // 轴信息缓存
};
--
Gitblit v1.9.3