From d1aa8faa0632de2dafb7d081a3a93a3c2d4f8962 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion <Chenluhua@qq.com>
Date: 星期二, 24 六月 2025 17:36:22 +0800
Subject: [PATCH] 1.与EFEM对接调试Port Command(Type Change、Mode Change、Transfer Mode Change、Enable Mode Change、Type Auto Change、Cassette Type Change)并修改完善代码。 2.增加Recive Able信号的获取，并以此作为能否放料的逻辑判断依据。 3.配方获取完善，待测。

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 SourceCode/Bond/Servo/Model.h |    1 +
 1 files changed, 1 insertions(+), 0 deletions(-)

diff --git a/SourceCode/Bond/Servo/Model.h b/SourceCode/Bond/Servo/Model.h
index a9e5369..d2c4e0c 100644
--- a/SourceCode/Bond/Servo/Model.h
+++ b/SourceCode/Bond/Servo/Model.h
@@ -14,6 +14,7 @@
 	IObservable* getObservable();
 	SERVO::CMaster& getMaster();
 	void setWorkDir(const char* pszWorkDir);
+	void loadPortParams();
 	int init();
 	int term();
 

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Gitblit v1.9.3