From d14420e7f85b5fe7289aafe6bef0c053dede3657 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: chenluhua1980 <Chenluhua@qq.com>
Date: 星期五, 16 一月 2026 11:20:39 +0800
Subject: [PATCH] 1.修复以下问题： CEID 校验恒通过：ceidDefined 返回 true，PauseEvent ID 不做有效性检查。Host 若下发无效 CEID，将被接受但运行时无法触发暂停，风险难以察觉。 建议的上线前防护 / 改进（无需真机也可先改） 2.软件侧警告id上抛；
---
SourceCode/Bond/Servo/CVariable.h | 17 +++++++++++++++--
1 files changed, 15 insertions(+), 2 deletions(-)
diff --git a/SourceCode/Bond/Servo/CVariable.h b/SourceCode/Bond/Servo/CVariable.h
index 7bac823..aa16b34 100644
--- a/SourceCode/Bond/Servo/CVariable.h
+++ b/SourceCode/Bond/Servo/CVariable.h
@@ -3,13 +3,14 @@
namespace SERVO {
- // 变量格式
+ // 鍙橀噺绫诲瀷
enum class SVFromat {
U1 = 0,
U2,
I2,
A20,
- A50
+ A50,
+ L
};
class CVariable
@@ -26,12 +27,24 @@
std::string& getName();
SVFromat getFormat();
std::string& getRemark();
+ void setValue(__int64 value);
+ void setValue(const char* pszValue);
+ void setValue(std::vector<CVariable>& vars);
+ std::string getValue();
+ __int64 getIntValue();
+ std::vector<CVariable>& getVarsValue();
+ void setName(const char* pszName) { m_strName = pszName; }
+ void setFormat(const char* pszFmt) { m_format = toFormat(pszFmt); }
+ void setRemark(const char* pszRemark) { m_strRemark = pszRemark; }
private:
unsigned int m_nVarialbeId;
std::string m_strName;
SVFromat m_format;
std::string m_strRemark;
+ __int64 m_nValue;
+ std::string m_strValue;
+ std::vector<CVariable> m_varsValue;
};
}
--
Gitblit v1.9.3