From d14420e7f85b5fe7289aafe6bef0c053dede3657 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: chenluhua1980 <Chenluhua@qq.com>
Date: 星期五, 16 一月 2026 11:20:39 +0800
Subject: [PATCH] 1.修复以下问题： CEID 校验恒通过：ceidDefined 返回 true，PauseEvent ID 不做有效性检查。Host 若下发无效 CEID，将被接受但运行时无法触发暂停，风险难以察觉。 建议的上线前防护 / 改进（无需真机也可先改） 2.软件侧警告id上抛；

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 SourceCode/Bond/Servo/CSVData.cpp |    8 ++++----
 1 files changed, 4 insertions(+), 4 deletions(-)

diff --git a/SourceCode/Bond/Servo/CSVData.cpp b/SourceCode/Bond/Servo/CSVData.cpp
index 22ee583..fbda14e 100644
--- a/SourceCode/Bond/Servo/CSVData.cpp
+++ b/SourceCode/Bond/Servo/CSVData.cpp
@@ -44,12 +44,12 @@
 
 		int index = 0;
 		CSVData svData;
-		CToolUnits::convertString(&pszBuffer[index], 8, m_strTime);
-		index += 8;
+		CToolUnits::convertString(&pszBuffer[index], 8 * 2, m_strTime);
+		index += 8 * 2;
 
 		m_svRawData.clear();
-		m_svRawData.insert(m_svRawData.end(), (uint8_t*)(pszBuffer), (uint8_t*)(pszBuffer)+125);
-		index += 125;
+		m_svRawData.insert(m_svRawData.end(), (uint8_t*)(&pszBuffer[index]), (uint8_t*)(pszBuffer)+(125 * 2));
+		index += 125 * 2;
 
 		return 133;
 	}

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Gitblit v1.9.3