From d14420e7f85b5fe7289aafe6bef0c053dede3657 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: chenluhua1980 <Chenluhua@qq.com>
Date: 星期五, 16 一月 2026 11:20:39 +0800
Subject: [PATCH] 1.修复以下问题： CEID 校验恒通过：ceidDefined 返回 true，PauseEvent ID 不做有效性检查。Host 若下发无效 CEID，将被接受但运行时无法触发暂停，风险难以察觉。 建议的上线前防护 / 改进（无需真机也可先改） 2.软件侧警告id上抛；
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SourceCode/Bond/Servo/CReadStep.cpp | 10 ++++++++++
1 files changed, 10 insertions(+), 0 deletions(-)
diff --git a/SourceCode/Bond/Servo/CReadStep.cpp b/SourceCode/Bond/Servo/CReadStep.cpp
index d3c7747..06181b8 100644
--- a/SourceCode/Bond/Servo/CReadStep.cpp
+++ b/SourceCode/Bond/Servo/CReadStep.cpp
@@ -95,6 +95,7 @@
ASSERT(m_pEquipment);
m_pEquipment->onStepEvent(this, STEP_EVENT_READDATA);
}
+ if (m_bReadContinue) continue;
// 0426新增
// 1.1，写return code or data
@@ -218,4 +219,13 @@
return 0;
}
+
+ int CReadStep::setReturnData(const char* pszData, unsigned int size)
+ {
+ ASSERT(size < 1024);
+ memcpy(m_szReturnBuf, pszData, size);
+ m_nReturnDataSize = size;
+
+ return 0;
+ }
}
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Gitblit v1.9.3