From d14420e7f85b5fe7289aafe6bef0c053dede3657 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: chenluhua1980 <Chenluhua@qq.com>
Date: 星期五, 16 一月 2026 11:20:39 +0800
Subject: [PATCH] 1.修复以下问题： CEID 校验恒通过：ceidDefined 返回 true，PauseEvent ID 不做有效性检查。Host 若下发无效 CEID，将被接受但运行时无法触发暂停，风险难以察觉。 建议的上线前防护 / 改进（无需真机也可先改） 2.软件侧警告id上抛；

---
 SourceCode/Bond/Servo/CParam.h |    4 ++--
 1 files changed, 2 insertions(+), 2 deletions(-)

diff --git a/SourceCode/Bond/Servo/CParam.h b/SourceCode/Bond/Servo/CParam.h
index f8562a1..3e8dd1c 100644
--- a/SourceCode/Bond/Servo/CParam.h
+++ b/SourceCode/Bond/Servo/CParam.h
@@ -17,9 +17,9 @@
 	std::string& getName();
 	std::string& getUnit();
 	int getValueType();
-	int getIntValue();
+	int getIntValue() const;
 	void setIntValue(int value);
-	double getDoubleValue();
+	double getDoubleValue() const;
 	void setDoubleValue(double value);
 	void Serialize(CArchive& ar);
 

--
Gitblit v1.9.3