From d14420e7f85b5fe7289aafe6bef0c053dede3657 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: chenluhua1980 <Chenluhua@qq.com>
Date: 星期五, 16 一月 2026 11:20:39 +0800
Subject: [PATCH] 1.修复以下问题： CEID 校验恒通过：ceidDefined 返回 true，PauseEvent ID 不做有效性检查。Host 若下发无效 CEID，将被接受但运行时无法触发暂停，风险难以察觉。 建议的上线前防护 / 改进（无需真机也可先改） 2.软件侧警告id上抛；
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SourceCode/Bond/Servo/CParam.cpp | 11 ++++++++---
1 files changed, 8 insertions(+), 3 deletions(-)
diff --git a/SourceCode/Bond/Servo/CParam.cpp b/SourceCode/Bond/Servo/CParam.cpp
index 4935b4e..9162b12 100644
--- a/SourceCode/Bond/Servo/CParam.cpp
+++ b/SourceCode/Bond/Servo/CParam.cpp
@@ -53,7 +53,7 @@
return m_nValueType;
}
-int CParam::getIntValue()
+int CParam::getIntValue() const
{
return m_nValue;
}
@@ -63,9 +63,14 @@
m_nValue = value;
}
-double CParam::getDoubleValue()
+double CParam::getDoubleValue() const
{
- return m_fValue;
+ if(m_nValueType == PVT_DOUBLE)
+ return m_fValue;
+ if (m_nValueType == PVT_INT)
+ return (double)m_nValue;
+
+ return 0.0;
}
void CParam::setDoubleValue(double value)
--
Gitblit v1.9.3