From d14420e7f85b5fe7289aafe6bef0c053dede3657 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: chenluhua1980 <Chenluhua@qq.com>
Date: 星期五, 16 一月 2026 11:20:39 +0800
Subject: [PATCH] 1.修复以下问题： CEID 校验恒通过：ceidDefined 返回 true，PauseEvent ID 不做有效性检查。Host 若下发无效 CEID，将被接受但运行时无法触发暂停，风险难以察觉。 建议的上线前防护 / 改进（无需真机也可先改） 2.软件侧警告id上抛；
---
SourceCode/Bond/Servo/CFliper.cpp | 8 ++++----
1 files changed, 4 insertions(+), 4 deletions(-)
diff --git a/SourceCode/Bond/Servo/CFliper.cpp b/SourceCode/Bond/Servo/CFliper.cpp
index 4065835..d0f5f9c 100644
--- a/SourceCode/Bond/Servo/CFliper.cpp
+++ b/SourceCode/Bond/Servo/CFliper.cpp
@@ -32,10 +32,10 @@
void CFliper::initPins()
{
// 加入Pin初始化代码
- LOGI("<CFliper>initPins");
- addPin(SERVO::PinType::INPUT, _T("In1"));
- addPin(SERVO::PinType::INPUT, _T("In2"));
- addPin(SERVO::PinType::OUTPUT, _T("Out"));
+ LOGD("<CFliper>initPins");
+ addPin(SERVO::PinType::INPUT, _T("In"));
+ addPin(SERVO::PinType::OUTPUT, _T("Out1"));
+ addPin(SERVO::PinType::OUTPUT, _T("Out2"));
}
// 必须要实现的虚函数，在此初始化Slot信息
--
Gitblit v1.9.3