From d14420e7f85b5fe7289aafe6bef0c053dede3657 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: chenluhua1980 <Chenluhua@qq.com>
Date: 星期五, 16 一月 2026 11:20:39 +0800
Subject: [PATCH] 1.修复以下问题: CEID 校验恒通过:ceidDefined 返回 true,PauseEvent ID 不做有效性检查。Host 若下发无效 CEID,将被接受但运行时无法触发暂停,风险难以察觉。 建议的上线前防护 / 改进(无需真机也可先改) 2.软件侧警告id上抛;

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 SourceCode/Bond/Servo/CFliper.cpp |    2 +-
 1 files changed, 1 insertions(+), 1 deletions(-)

diff --git a/SourceCode/Bond/Servo/CFliper.cpp b/SourceCode/Bond/Servo/CFliper.cpp
index aed1fc6..d0f5f9c 100644
--- a/SourceCode/Bond/Servo/CFliper.cpp
+++ b/SourceCode/Bond/Servo/CFliper.cpp
@@ -32,7 +32,7 @@
 	void CFliper::initPins()
 	{
 		// 加入Pin初始化代码
-		LOGI("<CFliper>initPins");
+		LOGD("<CFliper>initPins");
 		addPin(SERVO::PinType::INPUT, _T("In"));
 		addPin(SERVO::PinType::OUTPUT, _T("Out1"));
 		addPin(SERVO::PinType::OUTPUT, _T("Out2"));

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Gitblit v1.9.3