From d14420e7f85b5fe7289aafe6bef0c053dede3657 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: chenluhua1980 <Chenluhua@qq.com> Date: 星期五, 16 一月 2026 11:20:39 +0800 Subject: [PATCH] 1.修复以下问题: CEID 校验恒通过:ceidDefined 返回 true,PauseEvent ID 不做有效性检查。Host 若下发无效 CEID,将被接受但运行时无法触发暂停,风险难以察觉。 建议的上线前防护 / 改进(无需真机也可先改) 2.软件侧警告id上抛; --- SourceCode/Bond/Servo/CEqReadStep.h | 4 ++-- 1 files changed, 2 insertions(+), 2 deletions(-) diff --git a/SourceCode/Bond/Servo/CEqReadStep.h b/SourceCode/Bond/Servo/CEqReadStep.h index 3a83c35..bab69cd 100644 --- a/SourceCode/Bond/Servo/CEqReadStep.h +++ b/SourceCode/Bond/Servo/CEqReadStep.h @@ -3,7 +3,7 @@ #include <functional> -#define READ_BUFFER_MAX 1024 +#define READ_BUFFER_MAX 2048 #define ROK 0 /* 读数据OK */ #define RTIMEOUT -1 /* 读数据超时 */ @@ -18,7 +18,7 @@ public: CEqReadStep(); CEqReadStep(int dev, size_t readSize, ONREAD onReadBlock); - ~CEqReadStep(); + virtual ~CEqReadStep(); public: virtual void getAttributeVector(CAttributeVector& attrubutes); -- Gitblit v1.9.3