From cf1497e3bba45ddc3b31cf9768954248bedc0bc1 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: chenluhua1980 <Chenluhua@qq.com> Date: 星期三, 14 一月 2026 16:03:21 +0800 Subject: [PATCH] 1.修复以下问题:Only-1 Job 支持:isProcessJobsEmpty()/validate 决定了当前实现只支持单个 PJ/CJ。Host 如果按标准一次下多 PJ 或在运行中追加 PJ,会被拒绝但无明确回应,容易引起 Host/设备状态脱节。 --- SourceCode/Bond/Servo/HsmsPassive.h | 4 ++++ 1 files changed, 4 insertions(+), 0 deletions(-) diff --git a/SourceCode/Bond/Servo/HsmsPassive.h b/SourceCode/Bond/Servo/HsmsPassive.h index 24815d7..abbe05e 100644 --- a/SourceCode/Bond/Servo/HsmsPassive.h +++ b/SourceCode/Bond/Servo/HsmsPassive.h @@ -153,6 +153,7 @@ std::vector<SERVO::CVariable*>& getVariables(); unsigned int getMaxVariableId() const; std::vector<SERVO::CDataVariable*>& getDataVariables(); + unsigned int getMaxDataVariableId() const; // 鍙栧緱鎸囧畾Variable SERVO::CVariable* getVariable(int variableId); @@ -164,6 +165,9 @@ int deleteVariable(int variableId); int addVariable(const char* pszName, const char* pszFormat, const char* pszRemark, int& outId); int updateVariable(int variableId, const char* pszName, const char* pszFormat, const char* pszRemark); + int deleteDataVariable(int dvid); + int addDataVariable(const char* pszName, const char* pszFormat, const char* pszRemark, int& outId); + int updateDataVariable(int dvid, const char* pszName, const char* pszFormat, const char* pszRemark); // 璁剧疆鍙橀噺鍊� void setVariableValue(const char* pszName, __int64 value); -- Gitblit v1.9.3